Human-Robot-x (HRx); vilka olika typer av interaktion finns mellan människa och robot?
Artikeln beskriver fyra olika typer av integration mellan människa och robot. Human-robot collaboration eller kollaborativa robotar nämns ofta men här beskrivs ytterligar tre typer av interaktion.
Human-Robot Coexisting är den lägsta graden av interaktion. Människan och roboten arbetar sida vid sida men har inte någon direkt gemensam arbetsplats eller arbetsstycke
Human-Robot Synchronization är den näst lägsta nivån av interaktion. Människa och robot har en gemensam arbetsplats. Det planerade interaktiva arbetet utförs så mycket som möjligt i samma område
Human-Robot Cooperation är den näst högsta graden av interaktion. Människa och robot utför uppgiften samtidigt i samma område men inte på samma produkt eller komponent
Human-Robot Collaboration är den högsta graden av interaktion. Människa och robot utför uppgiften samtidigt på samma produkt. Delar arbetsplats och arbetsstycke
Tags
This article is tagged with these tags. Click a tag to see all the articles with this tag.